Wersja G była najczęściej produkowanym wariantem Pzkpfw V Panther i zastąpiła wersję A począwszy od 1944 roku. Koszty podwozia zostały obniżone, do produkcji stale wprowadzano dalsze ulepszenia konstrukcyjne. Czołgi ostatecznej wersji miały w szczególności zmodyfikowaną komorę silnika i rolety. Z armatą 75 mm 42L/70 i kuloodpornymi formami Pantera okazała się groźnym przeciwnikiem. Cylindryczny silnik benzynowy V-12 Maybach HL 230P30 o maksymalnej mocy 700 KM pozwolił 44-tonowej Panther Ausf.G osiągnąć maksymalną prędkość do 55 km/h. Załoga składała się z pięciu osób.
