W grze Relikty ludzkości gracze wcielają się w pozaziemskich odkrywców, którzy przybyli na Ziemię, aby odnaleźć ślady dawnej cywilizacji. Każdy gracz wybiera jednego z pięciu odkrywców, posiadających unikalne zdolności.
Gracze przemieszczają się po planszy, odwiedzając różne miejsca wykopalisk, aby zdobyć artefakty. Artefakty można sprzedawać na rynkach, aby zdobyć pieniądze, które można wykorzystać do zakupu technologii lub akcji. Gracz, który zgromadzi najwięcej punktów zwycięstwa na koniec gry, wygrywa.