DarQ opowiada historię Lloyda, chłopca, który zdaje sobie sprawę, że znajduje się we śnie. Niestety, sen Lloyda szybko zamienia się w koszmar, a wszelkie próby przebudzenia kończą się niepowodzeniem. Eksplorując mroczne zakamarki swojej podświadomości, Lloyd uczy się, jak przetrwać koszmar, łamiąc prawa fizyki i manipulując płynną materią świata snów.
Oprócz łamigłówek przełamujących grawitację, Lloyd będzie używał technik skradania się, aby pokonać wrogów. Nie ma szans na zwycięstwo w otwartej konfrontacji, ponieważ stworzenia, które napotka, są znacznie potężniejsze i szybsze od niego. Zamiast tego musi polegać na starannym planowaniu, aby uniknąć wykrycia.