Baofeng UV-5RHTQ to ręczny radiotelefon Duobander (dwupasmowy) o mocy maksymalnej 5 watów. Wyposażony został w klawiaturę DMTF, podwójny wyświetlacz LCD, latarkę oraz radio FM. W radiu zamontowany jest litowo-jonowy akumulator o pojemności 1800 mAh.
Charakterystyczną funkcją radia jest Dual Watch, czyli nasłuch dwóch kanałów. Pozwala to na monitorowanie dwóch różnych częstotliwości — pierwszeństwo otrzymuje częstotliwość, na której pojawia się połączenie przychodzące.
Baofeng UV-5R wyposażono w przycisk PTT - push-to-talk. Dodatkowo w radiu umieszczone jest złącze typu Kenwood, dzięki któremu przyłączyć można do Baofenga słuchawki z mikrofonem (w zestawie), dedykowany mikro głośniki lub strzeleckie ochronniki słuchu.
Radiotelefon może być programowany z klawiatury lub komputera poprzez dedykowany kabel USB. Ponadto oprogramowanie zaopatrzone jest w wiele funkcji ułatwiających grupowanie i identyfikację. Funkcja VOX pozwala na uruchamianie nadawania w radiu za pomocą głosu, bez potrzeby wciskania przycisku PTT.
W modelu HTQ w stosunku do poprzedniej wersji została poprawiona modulacja oraz odporność na zakłócenia w stosunku do poprzednich modeli.
