Lucario potrafi śledzić energię emitowaną przez wszystkie żywe istoty, zwaną aurą. Lucario jest jedynym znanym Pokémonem typu walczącego i stalowego, który ewoluuje z Ryolu w ciągu dnia, gdy jego szczęście jest wystarczająco wysokie. Lucario specjalizuje się w atakach wykorzystujących energię aury, takich jak Dark Pulse i jego niepokonany ruch Aura Sphere.