Виконання G було найбільш вироблюваним варіантом Pzkpfw V Panther і замінило виконання A, починаючи з 1944 року. Шасі було здешевлене, подальші поліпшення конструкції безперервно надходили на виробництво. Танки остаточної версії демонстрували, зокрема, модифікований моторний відсік та ролети. З гарматою калібру 75 мм 42L/70 і куленепробивними формами Panther виявився небезпечним супротивником. Циліндричний V-12 бензиновий двигун Maybach HL 230P30 з максимальною потужністю 700 к.с. Дав змогу 44-тонному Panther Ausf.G розвивати максимальну швидкість до 55 км/год. Екіпаж складався з п'яти осіб.
