Вирішальний вплив на формування організації і тактики німецької піхоти перед початком Другої світової війни мали, з одного боку, досвід попередньої світової війни, а також теоретичні праці, створені в 1920-1930-х роках, які часто підкреслював необхідність сприйняття німецької піхоти як знаряддя ведення наступальної війни. Це позначилося як на оснащенні, так і на організації німецької піхотної дивізії, яка під час вересневої кампанії 1939 р. складалася з 3 піхотних полків, кожен з яких поділявся на 3 піхотних батальйони, артилерійську роту та протитанкову роту.
