PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) - німецький середній танк часів Другої світової війни. Перші прототипи машини були побудовані в 1936 році, а серійне виробництво тривало з 1938 по 1945 рік і завершилося випуском приблизно 8600 машин. Танк версії D оснащувався одним 300-сильним двигуном Maybach HL 120 TRM. Він був озброєний 1 75-мм гарматою KwK 37 L/24 і 2 7,92-мм кулеметами MG 34.
PzKpfw IV був розроблений в результаті конкурсу, оголошеного наприкінці 1934 року німецьким департаментом озброєнь на середній танк вагою до 18 тонн, озброєний 75-мм гарматою. Конкурс виграла компанія Krupp, чия машина була запущена в серійне виробництво - як виявилося, це була машина, яку можна з упевненістю назвати "робочою конячкою" німецьких бронетанкових військ під час Другої світової війни і одним з найбільш інтенсивно розроблених і модернізованих танків Вермахту.