У 1938 році німецька армія вирішила розробити бронетранспортер на базі 3-тонної напівгусениці (HL-KL-9p). Hanomag Hannoversch Machinenbau (AG) у Ганновері було доручено розробити шасі, а Bussing-NAG у Берліні було доручено розробити надбудову, яка мала бути броньованою. Конструкторські роботи над макетом існуючих бронеавтомобілів були прискорені, а прототип був готовий в кінці 1938 року. Німці випробували прототип на полігоні Кумахсдорф і прийняли його в серійне виробництво. Так народився бронетранспортер Hanomag Sdkfz 251/1, який, можна сміливо сказати, був синонімом німецького механізованого корпусу, який діяв на всіх полях битв протягом всієї війни.
