Kubuś - Improwizowany Samochód Pancerny został skonstruowany i zbudowany przez Powstańców Warszawskich jako jedna z niewielu tego typu konstrukcji powstałych w oblężonym mieście ogarniętym powstaniem zbrojnym. Jako taki należy do nielicznych tego typu konstrukcji powstałych na świecie w okresie II wojny światowej. Powstał wysiłkiem grupy żołnierzy Zgrupowania Armi Krajowej "Krybar" w okresie od 8 do 23 sierpnia 1944 r. w warsztatach Elektrowni Warszawskiej na Powiślu.