Samochód pancerny wz.34 powstał jako modyfikacja półgąsienicowa samochodu wz 28. Zmieniono podwozie gąsienicowe na kołowe. Pozwoliło to uprościć obsługę oraz poprawiło niezawodność napędu bez znacznego pogorszenia własności terenowych pojazdu. We wrześniu 1939 r. zmobilizowano 10 szwadronów samochodów pancernych (ok. 80 samochodów.) W pierwszych dniach walk samochody te użyte były do rozpoznania i wsparcia. Mimo znacznej przewagi sprzętu niemieckiego, polskie załogi osiągały sukcesy dzięki brawurze i wykorzystaniu zaskoczenia.
