Rasa paso peruano rozwijała się przez wieki w Peru, będąc wynikiem krzyżowania hiszpańskich koni przywiezionych do Ameryki Południowej przez konkwistadorów z miejscowymi rasami. Konie te były hodowane, by znieść trudne warunki andyjskich terenów i długie dystanse, przy jednoczesnym zapewnieniu komfortowej jazdy.
Charakterystyczny jest dla tej rasy paso llano - czterotaktowy, lateralny chód, w którym konie poruszają nogi po jednej stronie ciała jednocześnie. Jest to wyjątkowo płynny i równomierny ruch, znacznie zmniejszający wstrząsy przekazywane jeźdźcowi, co sprawia, że długie podróże są bardziej komfortowe.
Znane są z inteligencji, spokoju i łatwości z jaką się uczą. Są przyjazne i lojalne, co czyni je doskonałymi końmi zarówno do jazdy rekreacyjnej, jak i wyczynowej.
Konie te są często wykorzystywane w terenowej jeździe rekreacyjnej, paradach i pokazach, gdzie mogą prezentować swój unikalny chód i elegancję. Dzięki swojej wytrzymałości i łagodnemu chodowi, są również popularne wśród osób szukających konia do długotrwałej jazdy.