Бронеавтомобіль wz.34 був створений як напівгусенична модифікація автомобіля wz 28. Гусеничне шасі було замінено на колісне. Це спростило керування і підвищило надійність приводу без суттєвого погіршення позашляхових властивостей машини. У вересні 1939 року було мобілізовано 10 ескадронів бронеавтомобілів (близько 80 машин). У перші дні боїв ці машини використовувалися для розвідки і підтримки. Незважаючи на значну перевагу німецької техніки, польські екіпажі досягали успіхів завдяки браваді та використанню ефекту несподіванки.
