Sturmgeschütz IV (StuG IV) (Sd.Kfz. 167) był niemieckim wariantem działa szturmowego Panzer IV używanego w drugiej połowie II wojny światowej. Pod względem roli i koncepcji był identyczny z bardzo udanym wariantem działa szturmowego StuG III Panzer III.
Obydwa modele StuGa w ostatnich dwóch latach wojny przydzielono wyłącznie rolę niszczycieli czołgów w niemieckich formacjach i planowaniu taktycznym, znacznie zwiększając możliwości kurczących się sił pancernych dostępnych armii niemieckiej na frontach wschodnim i zachodnim.