Falcon Millenium to kosmiczny frachtowiec z uniwersum Gwiezdnych wojen, walczący w szeregach Rebelii i pilotowany głównie przez Hana Sola. Po raz pierwszy pojawił się na ekranie w filmie "Gwiezdne wojny: Nowa nadzieja" (I lub IV część sagi). Uzbrojenie składa się z działek laserowych i wyrzutni torped protonowych. Sokół Millennium posiada również rozbudowane tarcze energetyczne generujące pola ochronne wokół jednostki. Długość pojazdu wynosi 34,5 metra. Napęd zapewnia głównie generator hipernapędu SSP05.
Millennium Falcon to wysoce zmodernizowany lekki frachtowiec YT-1300F, który został wyprodukowany przez Corellian Engineering Corporation. W wyniku modernizacji pojazd stał się jednym z najszybszych statków w Galaktyce - zwłaszcza w lotach nadprzestrzennych. Charakteryzuje się też dużą zwrotnością i odpornością na ostrzał wroga - zwłaszcza z dział laserowych. Jest w stanie nawiązać równorzędną walkę z imperialnymi myśliwcami TIE. Sokół Millennium odegrał ważną rolę w bitwie o Yavin (rok 0 BBY) oraz w bitwie o Hoth (rok 3 ABY).
