HeroQuest to wersja gry przygodowej w stylu Dungeons & Dragons autorstwa Miltona Bradleya. Jeden z graczy wciela się w mistrza gry, odkrywając labirynt lochów, gdy pozostali gracze wędrują przez nie. Maksymalnie czterech innych graczy przyjmuje role postaci (czarodzieja, elfa, krasnoluda lub barbarzyńcy) i wyrusza na misje w świecie fantasy. Plastikowe miniatury i trójwymiarowe meble sprawiają, że gra jest bardzo przystępna. Do tego systemu wydano również rozszerzenia.
Seria HeroQuest składa się z gry podstawowej oraz kilku rozszerzeń. Gra została stworzona we współpracy z Games Workshop, którzy zaprojektowali miniatury i pomogli w wielu aspektach produkcji, w tym w tworzeniu świata, grafiki do podręcznika zasad i scenariuszy.
