Танк "Кентавр" (англ. Centaur Dozer Tank) - британська саперна машина (танк) часів Другої світової війни. Машини цього типу були вироблені в 1944 році в кількості близько 250 одиниць. Довжина корпусу одного танка Centaur Dozer Tank становила 6,35 метрів, а ширина - 2,44 метри. Силову установку забезпечував один 12-циліндровий двигун Nuffield-Liberty потужністю до 450 к.с.
Танк Centaur Dozer був розроблений на базі середнього танка Centaur, який, до речі, згодом перетворився на деякі машини A-27 Cromwell. У порівнянні зі своїм прототипом, він був позбавлений башти і основного озброєння, а в його передній частині був встановлений відносно великий і простий бульдозерний відвал, разом з гідравлічним механізмом для його підйому і опускання. Переобладнана таким чином машина призначалася для використання перед саперними та інженерними підрозділами. Основним користувачем під час Другої світової війни була 79-а бронетанкова дивізія, яка отримала машини цього типу в другій половині 1944 року. Після 1945 року машина залишилась на озброєнні британської армії і також використовувалась на початковому етапі Корейської війни (1950-1953).
